Кормораздатчики ИСРК-12Г оборудован грейферным загрузчиком. Это позволило механизировать загрузку в смесительную ванну измельчителя длинноволокнистых компонентов кормосмеси (сено, солома, сенаж). Грейфер смонтирован на задней стенке кормораздатчика. Такое расположение грейферного загрузчика не увеличивает габариты машины по высоте и ширине в транспортном положении, как это происходит в импортных аналогах, где грейфер располагается сбоку. Важнейшим преимуществом заднего расположения грейфера является возможность осуществлять подачу кормораздатчика задним ходом трактора в зону загрузки, в том числе и в траншеи для силоса/сенажа.
Грейфер приводится в действие от бортовой гидросистемы кормораздатчика и управляется одним трактористом-оператором из зоны установки грейфера. Грузоподъёмность составляет 300 кг, максимальный вылет стрелы грейфера 3,2 м. Данная модификация позволяет значительно сэкономить на затратах при эксплуатации самоходных погрузчиков с их обслуживающим персоналом, что вкупе с основными преимуществами базовой модификации ИСРК позволяет считать её более совершенной моделью.